Wspomnienie Matki Bożej Królowej ustanowił papież Pius XII w 1954 r., w cztery lata po ogłoszeniu dogmatu Wniebowzięcia NMP, a także dla uczczenia setnej rocznicy (8 XII 1854) ogłoszenia prawdy dogmatycznej o Niepokalanym Poczęciu NMP. Ojciec Święty wyznaczył na ten obchód dzień 31 maja, a od 1969 r. wspomnienie Matki Bożej Królowej obchodzimy 22 sierpnia. W Litanii Loretańskiej, zatwierdzonej do kultu przez papieża Sykstusa V w 1587 r., aż 13 razy zwracamy się do Maryi jako do Królowej. W Święto Świętej Rodziny z Nazaretu (31 XII 1995) Stolica Apostolska, z polecenia papieża Jana Pawła II, wprowadziła do Litanii Loretańskiej nowe wezwanie: „Regina Familiae”, co przetłumaczono na polski: „Królowo Rodzin”. W uzasadnieniu podano, że w związku z Międzynarodowym Rokiem Rodziny, napływały do Stolicy Apostolskiej prośby, aby wierni mogli w Litanii wzywać Maryję, jako Królową i opiekunkę chrześcijańskich rodzin. Do Maryi jako Królowej Rodzin katolicy zwracali się już wyraźnie od początku lat 50 naszego wieku. Nowy tytuł Maryi „Królowa Rodzin” ma swoje uzasadnienie w naszej liturgii i pobożności chrześcijańskiej. Papież Jan Paweł II w Liście do Kobiet (29 VI 1995) uzasadnia sens wprowadzania wezwania: „Królowa Rodzin”. Mówi, że królowanie Maryi, jest służeniem. To służenie jest królowaniem. Maryja stawszy się całkowitym darem dla swojego Syna, staje się darem dla synów i córek całego rodzaju ludzkiego, budząc najgłębsze zaufanie każdego, kto pragnie być prowadzony przez Nią po trudach życia ziemskiego do ostatecznego celu”.